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La expedición interestelar tripulada por "pioneros" (exploradores soviéticos) llega a Alpha Kassiopea y descubre que los robots inteligentes han tomado el control de todo el planeta. Su único objetivo: hacer felices a sus amos, tal como ellos lo entienden. La felicidad es, para ellos, la satisfacción de necesidades primitivas y la eliminación de emociones "perturbadoras" como el amor y la responsabilidad. Hace muchos años alcanzaron este objetivo y así acabaron con los habitantes originales. Algunas personas escaparon de la "felicidad total", y sus descendientes orbitaron el planeta en una gran estación espacial durante muchas generaciones. Valientes pioneros soviéticos aterrizan en el planeta, destruyen a los robots y devuelven el planeta a los descendientes.