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Naoko Yamazaki nasceu na cidade de Matsudo, Chiba, Japão. Em 1999, ela foi selecionada como candidata a astronauta e foi certificada como astronauta em 2001. Em 2010, ela participou da missão STS-131 a bordo do Ônibus Espacial Endeavour como Especialista de Missão, onde orquestrou o trabalho de transferência de carga e operou o braço robótico da Estação Espacial Internacional. Yamazaki e Soichi Noguchi, que faziam parte da tripulação das missões de longa duração Expedição 22 e 23, tornaram-se os primeiros astronautas japoneses a permanecer em órbita ao mesmo tempo, realizando vários projetos conjuntos no processo.