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Rigan é um dos cinco irmãos da família Machado. Ele começou a treinar aos 5 anos com seus primos, "The Gracie Family". Em uma entrevista, quando perguntado sobre sua relação exata com os Gracies, Rigan disse: "A irmã de minha mãe se casou com o fundador do Brazilian Jiu-Jitsu, Carlos Gracie."Como todas as crianças, ele tomou mais como um jogo do que realmente como algo que ele queria fazer para o resto de sua vida. Ele começou a treinar e competir mais seriamente aos 14 anos. Este é o momento em que a Rigan começaria a treinar todos os dias. Dos 14 aos 21 anos, ele venceu o Campeonato Nacional Brasileiro todos os anos e todas as divisões de cinturão. Ele acumulou um recorde de 365 vitórias e 2 derrotas na competição brasileira de Jiu-Jitsu. Ele também criou um recorde ao ter 19 partidas em um dia e terminar todas por finalização. Ele permanece invicto no Jiu-Jitsu brasileiro em mais de 13 anos de competição. Suas sessões de treinamento foram muito técnicas e intensivas sob o olhar de seus dois instrutores Rolls Gracie e Carlos Gracie Jr. Rigan Machado foi agraciado com o primeiro cinturão negro do fundador da Gracie Barra Carlos Gracie Jr. e é um dos professores originais que ensinou na garagem de Rorion Gracie nos primórdios do Brazilian Jiu Jitsu na América. Ele também treinou com seus outros primos Rickson Gracie, Rorion Gracie, Rillion Gracie, seu tio Carlos Gracie Sr e seus irmãos. Ele agora tem um cinto vermelho e preto de 8º grau no Jiu-Jits brasileiro. Ele é amplamente considerado como um dos principais concorrentes na história do Jiu Jitsu brasileiro. Ele também competiu e ganhou muitos torneios de judô, sambo e wrestling. Rigan Machado leciona em sua escola, "The Academy Beverly Hills", localizada em Beverly Hills, Califórnia. A Rigan é patrocinada por uma marca de artigos esportivos chamada Sanabul e tem uma linha de produtos oficial da Rigan Machado dentro da empresa. Ele também é o comissário da Liga Mundial de Jiu Jitsu.