Hay algunas escenas en las que se aplica un poco de gel en la piel, pero está muy sexualizado.
Hay una escena en la que dos personajes realizan neuropresión. La teta lateral y la espalda desnuda del personaje femenino son visibles. Se cubre los senos con las manos cuando se enfrenta a la cámara.
En la última temporada, tres esclavas vestidas con ropa diminuta realizan un baile para el entretenimiento de la cena y se da a entender que una estuvo involucrada físicamente con un personaje principal. Aparte de la vestimenta, no hay nada gráfico y la trama es interesante.
Se supone que dos personajes duermen juntos durante un episodio. No hay desnudez, pero la ropa se quita poco antes de que termine la escena.
En un episodio, un personaje femenino toca a otro de manera sugerente, también desplazando la ropa por debajo de la desnudez. Esto puede ser considerado tórrido para algunos espectadores.
Algunos episodios presentan ropa que es considerablemente reveladora, aunque no es mucho más de lo que uno esperaría de cualquier otra serie de Star Trek.
En un episodio, un personaje pierde su camisa. No se ve nada ya que se cubre con las manos.
Múltiples escenas de sexo implícito