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Han pasado 200 años después de la Gran Guerra. Casi toda la población de la Tierra ha sido aniquilada. Los remanentes de la humanidad viven en el perfecto Estado Único. A pesar de un sistema autoritario de números de serie, uniformes, invernaderos y sexo programado, la felicidad y la armonía reinan en la sociedad. Un ingeniero llamado D-503 considera tal vida ideal. Lo celebra poniendo todo su conocimiento y talento en la construcción de una nave espacial superpoderosa. Un encuentro casual con una mujer llamada I-330 invierte por completo la autoimagen de D-503. Descubre en sí mismo los incontrolables impulsos, sentimientos y pasiones "antiguos". Y aún debe descubrir que hay quienes no les gusta el orden mundial existente y buscan destruir el último bastión de la humanidad en la Tierra: el Estado Único.