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Robert L. Joseph nació el 10 de marzo de 1923 en El Bronx, Nueva York, Estados Unidos. Fue escritor y productor, conocido por Bob Hope presenta el teatro Chrysler (1963), El tercer secreto (1964) y El autoestopista (1953). Estaba casado con Susan Clark. Murió el 27 de abril de 2002 en East Chatham, Nueva York, Estados Unidos.