Robert Phelps

Robert Phelps trabajó con el California Shakespeare Festival de 1966 a 1970 como aprendiz de Equity durante dos temporadas, como Equity Journeyman durante dos temporadas, y como miembro de Master Company en su quinto año con la compañía. Más tarde ese año, comenzó a estudiar en la Universidad Carnegie Mellon, graduándose en 1972 con un título de BFA en Actuación. En 1972, se unió a la New Phoenix Repertory Company, apareciendo en las producciones de Broadway "The Great God Brown" de Eugene O'Neill dirigida por Hal Prince, y "Don Juan" de Moliere dirigida por Stephen Porter. Además de su trabajo en cine y televisión, participó en el elenco original de la larga producción Off-Broadway de "Moonchildren", y apareció en producciones teatrales regionales de todo el país.