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Robert McLain comenzó su entrenamiento en artes marciales en la década de 1970 bajo la guía de su padre,Paul MacLain.Paul McLain estudió durante sus años de servicio activo en la Fuerza Aérea de EE. UU. (1964-1968) y con el Maestro Kim Pyung-Soo en Houston,Texas a fines de la década de 1960,antes de pasar algunos de sus conocimientos a su hijo.Más tarde,Robert se convirtió en alumno directo del Gran Maestro Kim Pyung-Soo.Robert tenía una fascinación por el cine cuando era joven y, a menudo, hacía pequeñas películas con las cámaras de película Super 8 mm de su padre.Esto luego se convirtió en proyectos de video cuando su familia compró una cámara de video.En 1994,Robert se mudó de Houston a Arlington,Texas para estudiar en UT-Arlington,donde obtuvo su título de Licenciado en Ciencias.Durante este tiempo,con permiso del Gran Maestro Kim Pyung-Soo,Robert abrió una sucursal de la Asociación Internacional de Artes Marciales Chayon-Ryu en Arlington,Texas.Robert fue instructor asistente de la escuela de Arlington de 1994 a 1996.Se convirtió en el instructor jefe de 1996 a 2020.La escuela de Arlington cerró en 2020 debido al brote de Covid.Un grupo de estudio de la escuela original todavía está activo a partir de 2023.A partir de 2021,Robert reside en Okinawa,Japón con su familia donde continúa practicando diariamente y actuando como representante de la Asociación Internacional de Artes Marciales Chayon-Ryu.Está clasificado como cinturón negro de séptimo grado y está contratado para enseñar defensa personal para el ejército de los EE. UU. en la estación Torii en Okinawa.Sigue siendo corresponsal de Black Belt Magazine y Totally Taekwondo Magazine.