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29º Comandante de la Infantería de Marina, del 1 de julio de 1987 al 30 de junio de 1991, presidiendo cambios importantes en la doctrina de guerra de la Infantería de Marina de los EE. UU. para enfatizar la guerra de maniobra, así como el desarrollo profesional general para todos los infantes de marina (tanto oficiales como alistados), invitando comparaciones con el general John A. Lejeune para esta "Segunda Ilustración" del Cuerpo, una importante transformación de la rama de servicio posterior a la Guerra de Vietnam.