Así comienzan en un mundo que se está descongelando. Manny el mamut, Sid el perezoso y Diego el tigre dientes de sable viven en un valle que pronto se inundará debido al derretimiento de un enorme glaciar. Un buitre llamado Tony el Rápido les informa a todos que tienen que dirigirse al otro extremo del valle para sobrevivir a la inminente inundación.
Durante su viaje, el trío se encuentra con Ellie, una mamut que cree ser una zarigüeya, y sus hermanos adoptivos zarigüeyas, Crash y Eddie. Inicialmente, Manny se siente incómodo al no ser el último de los mamuts, pero gradualmente se acerca a Ellie. Sid, por su parte, anhela ser respetado y amado, mientras que Diego secretamente teme al agua.
El viaje está lleno de peligros.
Se encuentran con criaturas prehistóricas que se han descongelado del hielo, incluyendo dos reptiles marinos gigantes del período Mesozoico. En un momento dado, Sid es secuestrado por una tribu de mini-perezosos que lo consideran un dios y planean sacrificarlo en un volcán para detener la inundación. Sid escapa por poco de esta situación.
A medida que el agua comienza a subir, la tensión aumenta. Manny y Ellie tienen desacuerdos sobre la mejor ruta a seguir. En un momento crucial, Diego supera su miedo al agua para salvar a Sid de uno de los reptiles marinos. Este acto fortalece el vínculo entre los tres amigos originales.
Mientras tanto, Scrat, la ardilla obsesionada con las bellotas, continúa sus desventuras en busca de su preciado fruto. Sus acciones sin querer causan más problemas, incluyendo la creación de una fisura en el glaciar que acelera el deshielo. En un momento cómico, Scrat tiene una experiencia cercana a la muerte y llega a un "cielo de bellotas", pero Sid lo revive accidentalmente.
Finalmente, la presa de hielo cede, liberando una enorme ola de agua que inunda el valle. Los animales luchan por alcanzar un terreno más alto. Manny, Sid y Diego se separan de Ellie y las zarigüeyas en el caos. Manny arriesga su vida para salvar a Ellie cuando queda atrapada en una cueva inundada.
Después de superar este peligro, el grupo se reúne y llega a un lugar seguro en tierras altas. Manny y Ellie se dan cuenta de sus sentimientos mutuos y comienzan una nueva manada. Sid finalmente siente que es parte integral del grupo y Diego reconoce su valentía al enfrentar su miedo.
La película termina con la llegada de una manada de mamuts, revelando que Manny no era el último de su especie. Sin embargo, él elige quedarse con Ellie y sus amigos. Scrat, en su eterna búsqueda de la bellota, accidentalmente golpea una grieta que desvía el agua, salvando así el nuevo hogar de los animales, aunque él mismo queda atrapado en el proceso.
Personalidad: Sid sigue siendo el mismo perezoso torpe, hablador, optimista y de buen corazón que conocimos en la primera película. Es ingenuo y a menudo se mete en problemas sin querer, pero su lealtad hacia sus amigos es inquebrantable.
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